Aos 55 anos de idade, o deputado estadual e vice-prefeito eleito de Belo Horizonte é uma das mais expressivas lideranças do Partido dos Trabalhadores em Minas Gerais. Roberto Carvalho, como é mais conhecido, nasceu em Ubá, formou-se em administração de empresas, é casado com a médica Maria de Fátima Masieiro Bittencourt e tem um filho, o jornalista Romero Bittencourt Carvalho. Integrante do grupo que fundou o Partido dos Trabalhadores, cedo, em Ubá, iniciou sua participação política em defesa da educação.
Veio para Belo Horizonte, em 1972, quando começou a atuar em movimentos jovens em igrejas, em especial no bairro Caetano Furquim, onde reside até hoje. Naquela época, marcou presença no Movimento Justiça e Não-Violência. Dedicou-se também à retomada do sindicalismo, na década de 80, tendo sido presidente do Sindicato dos Servidores do Departamento de Estradas de Rodagem de Minas Gerais (DER-MG), além de vice-presidente da Federação das Associações dos Servidores Públicos de Minas Gerais (Faspemig). Foi fundador e presidente da Coordenação Sindical dos Trabalhadores no Serviço Público do Estado de Minas Gerais e da Central Única dos Trabalhadores (CUT-MG).
A militância sindical deu-lhe notoriedade na defesa dos interesses populares e abriu o caminho para a Câmara dos Vereadores. Em 1988, Roberto Carvalho elegeu-se vereador em Belo Horizonte, sendo o mais votado da capital mineira. Juntamente com Patrus Ananias, então colega de bancada, foi co-autor do projeto que extinguiu a Caixinha dos Vereadores, acabando com a aposentadoria de parlamentares com apenas oito anos de mandato.
Foi eleito deputado estadual em 1990, sendo autor de projetos relevantes para o Estado. Um deles foi a criação do Conselho Deliberativo Metropolitano, com o objetivo de facilitar a integração dos municípios da região metropolitana de Belo Horizonte. Outra luta de Roberto foi a conclusão do Centro Metropolitano de Especialidades Médicas, que ficou pronto em 2006. Ainda na área da saúde, Roberto trabalhou para o saneamento da Santa Casa e do Hospital da Baleia.
No caso da Santa Casa, no auge da crise, com a instituição ameaçada de fechamento, Roberto criou na Assembléia uma comissão especial para discutir os problemas da entidade e propor soluções. Com a ação conjunta entre Prefeitura, governo do Estado e União, a crise foi superada.
Foi o idealizador do Projeto Maioral, uma iniciativa que promove a integração entre pessoas da terceira idade por meio da valorização da vida e da cidadania. Hoje, existem 126 grupos envolvidos no projeto, somente em Belo Horizonte. Aliás, uma das características da ação parlamentar de Roberto Carvalho é o estreito relacionamento que sempre manteve com os movimentos sociais.
Na administração do prefeito Patrus Ananias, assumiu a Secretaria Municipal de Esportes (1995-1997). Chegou à presidência do PT de Belo Horizonte numa chapa histórica, sendo eleito por unanimidade. Atualmente, exerce o terceiro mandato como deputado estadual. Além de vice-prefeito eleito, Roberto faz parte da Comissão de Transição do governo de Marcio Lacerda.